正射影像是具有正射投影性質(zhì)的遙感影像。原始遙感影像由于成像時(shí)受傳感器內(nèi)部狀態(tài)變化、外部狀態(tài)及地表狀況的影響，會(huì)有不同程度的畸變和失真。對(duì)遙感影像的幾何處理，不但需要提取空間信息，還需要按照正確的幾何關(guān)系對(duì)影像灰度進(jìn)行重新采樣，形成新的正射影像。
雖然無人機(jī)正射影像的應(yīng)用領(lǐng)域十分廣闊，但在航拍過程仍然存在影像上的建筑物出現(xiàn)傾斜或建筑物之間的遮擋的情況。這主要是由于航拍影像采用的是中心投影方式，高層建筑物會(huì)產(chǎn)生傾斜的建筑物影像遮擋，同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)高樓與高樓、建筑與地面之間出現(xiàn)的遮擋現(xiàn)象，這些都會(huì)直接影響后期的測(cè)繪工作。
在解決這個(gè)問題之前，我們需要了解什么是真正射影像。數(shù)字真正射影像（TDOM）是利用數(shù)字表面模型（DSM），通過數(shù)字微分糾正技術(shù)，改正原始影像的幾何變形，對(duì)整個(gè)測(cè)區(qū)進(jìn)行影像重采樣后，使影像視角被糾正為垂直視角而形成的影像圖。從建筑物的正上方俯視建筑時(shí)，只能看到建筑物的頂端及周邊環(huán)境，看不到建筑物的傾斜影像，同時(shí)也不存在建筑物之間的遮擋問題。
無人機(jī)正射影像的實(shí)際應(yīng)用
無人機(jī)正射影像是一種新型數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品，有著廣闊的應(yīng)用前景。通過真實(shí)的影像、豐富的色彩客觀反映地表現(xiàn)狀，和線劃圖相比具有地面信息豐富、地物直觀、工作效率高、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)。同時(shí)，數(shù)字正射影像圖的數(shù)據(jù)也便于應(yīng)用。它不僅可以用于對(duì)數(shù)字線劃地圖數(shù)據(jù)的更新，提高數(shù)據(jù)的現(xiàn)勢(shì)性，加快地形圖的更新速度，還可以作為背景圖直接應(yīng)用于城市各種地理信息系統(tǒng)，也可以與線劃圖、文字注記進(jìn)行疊加形成影像地圖，有利于豐富地圖的形式，增加地圖的信息量。
此外，利用數(shù)字正射影像與數(shù)字地面模型或者建筑結(jié)構(gòu)模型還可建立三維立體景觀圖，豐富了城市規(guī)劃管理的手段和方法。目前，無人機(jī)正射影像主要應(yīng)用于城市規(guī)劃、土地管理、環(huán)境分析、綠地調(diào)查和地籍測(cè)量等方面。