近年來，在‘雙碳’背景下，我國特高壓電網建設步伐進一步加快，電網智能運維的重要性愈發凸顯。
隨著電網智能化轉型的深入推進，傳統的人工巡檢方式已無法滿足特高壓架空輸電線路的巡檢要求，利用無人機進行巡檢已經成為常見的作業方式。作為空中智能機器人飛行平臺系統研發及制造商，紫燕于近期攜“電力智慧巡檢解決方案”受邀參與了某電網特高壓工程的巡檢項目。
紫燕通過與電網運維人員溝通了解到，其目前已使用的多旋翼無人機存在續航短、垂起固定翼無人機起降場地限制太多、部署與回收慢等問題，工作效率都不盡人意。如何提高巡檢的效率和質量是本次巡檢任務的關鍵所在。
續航能力出類拔萃
智慧巡檢事半功倍
輸電線路的巡檢作業耗時較長，這對無人機的續航能力有很高的要求，其次特高壓輸電桿塔較高，塔高90～150米落差大，對無人機的機動性也有一定考驗?；谳旊娋W多架設于崇山峻嶺之間，環境復雜，所以本次巡檢任務選擇了長續航、高機動的穿越者P2X無人機。
P2X是紫燕目前無人機中續航最長的機型，單架次續航可達120分鐘無需換電；一架次可巡檢25-30個桿塔，落地時電量仍剩余20%，巡檢效率是執行等量任務多旋翼無人機的5～6倍（多旋翼無人機單架次巡檢5個桿塔）。
此外，P2X水平飛行速度最快可達100公里/小時，最大上升速度2.5米/秒，可在短時間內抵達巡檢目標，同時即使在6級風下，也能保持穩定懸停，幾乎不影響數據采集。強大的機動性能，使P2X能從容應對長距離、大高差、環境復雜的巡檢任務，顯著提升巡檢效率。
不止如此，為了提升人機協作效率，紫燕P2X無人機還具備以下優勢：
◇采用模塊化設計，3分鐘輕松拆裝，運輸轉場便捷省力，大幅縮減了電力巡檢作業的現場準備和設備撤收時間；
◇可提前離線設置航線，到場快速開展巡檢作業；
◇面對有山體遮擋信號的復雜地形環境，利用中繼組網技術，在高點懸停中繼無人機，可解決跨越山頭巡檢時信號中斷的問題。
高清影像數據采集
構建三維點云模型
特高壓電網線路長，沿線所經地面情況多樣，P2X無人機搭載30倍3光吊艙不僅支持晝夜獲取高清地面圖像信息，同時通過測距功能可準確獲取可疑目標點位，為電網線路沿線安全保駕護航。
與此同時，通過機載激光雷達，可快速獲得高精度三維線路走廊地形、線路設施設備，以及走廊地物（包括桿塔、掛線點位置、電線弧垂、樹木、建筑物等）的精確三維空間信息和三維模型，還能為后續無人機精細化自動巡檢打下基礎。
測繪級高精度激光雷達
◇深度融合高性能激光雷達和全畫幅相機
◇擁有強大的激光探測能力，最長測程800米、最大50萬點頻和最多8次回波
◇有效穿透茂密植被冠層，精準獲取地面點數據
◇一次作業，即可高效獲取彩色點云三維模型
根據輸電線路安全距離的要求，通過專業電力三維激光點云軟件處理，可分析線路走廊內導線與植被、建筑物、交叉跨越等凈空距離，進而確定線路運行狀態是否安全，并對超過預定安全距離的危險點形成報表并進行標識提示，最大限度地保障輸電線路安全。
高效解決行業痛點
助力智能電網建設
另外，紫燕電力智慧巡檢解決方案依托“無人機+多功能載荷+全自動機巢”設備，可實現無人值守、遠程常態化自動作業;選配日盲紫外四合一相機，可進行高效放電防火檢測，無需后處理直接觀測異常放電現象，10cm的火焰探測能力可達 1km;以上等等創新技術的應用皆可大幅提升電力巡檢效率和巡檢質量，為電力巡檢帶來顯著的效能革新。
作為智能電網建設的重要參與者，紫燕將持續加強無人機技術創新與電力應用緊密結合，以強大的飛行性能、專業的解決方案，為電力系統運維工作提供高效保障。
